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本发明公开一种多ROS的服务发现系统，以解决以下问题的其中之一：DDS实现ROS中的服务发现功能时存在的占用系统资源过多的问题，以及DDS无法实现多个ROS之间的服务发现功能。在多个ROS协同作业的环境中，设置至少一个分布式存储系统，每个分...
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