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本发明公开了一种多路电机一体化分时控制系统，包括：电源模块、电机模块和控制模块，电源模块和电机模块之间串接一个多路选择开关；电机模块包括n路有独立电机参数和控制参数的有刷电机；控制模块包括n路电压采样电路、1路功率管、1路电流采样电路和1路...
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