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本发明公开了一种支持带电插拔的锂电池控制系统及其控制方法，属于电池技术领域。包括与电池模块配合的插拔控制模块；所述插拔控制模块包括与电芯并联的放电回路；用于检测电池模块电流的电流检测模块；用于检测电池模块电压的电压检测模块；用于检测电池模块...该专利属于卧龙电气驱动集团股份有限公司;卧龙电气集团浙江灯塔电源有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过卧龙电气驱动集团股份有限公司;卧龙电气集团浙江灯塔电源有限公司授权不得商用。