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本实用新型公开了一种轨道列车转向架牵引AGV，包括框架、调度系统、导航系统、控制系统、至少4个驱动轮、至少2个伸缩轮组件以及至少2个接近开关，框架为马蹄形结构，并横跨2条铁轨，驱动轮对称安装在框架上，并位于2条铁轨的外侧，至少2个伸缩轮组件...
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