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本发明实施例公开了一种显微手术术野的动态三维重建方法，涉及计算机视觉领域，所述方法包括：获取深度相机的深度图和红外灰度图，并计算手术术野的点云数据；对所述点云数据进行去噪处理和去抖处理；利用点云分割模型对点云数据进行分割，获取术区点云团和手...
该专利属于浙江未来技术研究院(嘉兴)所有，仅供学习研究参考，未经过浙江未来技术研究院(嘉兴)授权不得商用。

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