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本发明公开了一种基于视觉导航的微型无人机仓库盘点系统，包括三维场景建模模块，对仓库进行三维场景建模并建立空间三维坐标系，标注货架的位置信息，仓库和货架的长宽高信息；无人机及其飞行控制模块，控制系统对无人机进行操控，无人机与仓库的空间三维坐标...
该专利属于四川中烟工业有限责任公司;西南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川中烟工业有限责任公司;西南科技大学授权不得商用。

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