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本发明公开了一种基于生成对抗网络的强化学习探索方法，辅助机器人在物流运输场景中进行探索，涉及强化学习探索方法领域。本发明通过生成负样本和正样本来训练生成对抗网络，并通过判别器D提供对生成对抗网络的内部奖励，以鼓励探索。本发明生成对抗网络可以...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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