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本发明公开了一种基于3D模型训练YOLO神经网络的方法，首先、构建待测物体3D模型及场景背景模型并结合形成场景图，随机化物体3D模型的中心点所在坐标、Euler角、纹理参数及场景背景模型，对场景图渲染多次得到原始数据集；其次、由原始数据集中...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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