温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及3D视觉领域，涉及一种基于机器学习的零部件快速自动化码垛堆叠方法。通过零部件识别模型对空间中的待码垛零部件进行定位和分类，机械手根据待码垛零部件的类别和位置快速对待码垛零部件进行堆叠码垛，可以针对多种零部件的自动码垛，码垛速度快，...该专利属于江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司授权不得商用。