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本发明提供一种指示灯状态的巡检方法、装置、设备和介质，方法包括建模过程和巡检过程；建模过程是：获得不同时刻针对巡检点处采集的图像n张并叠加得到叠加图像，完成整张图像的指示灯识别，将叠加图像、有效识别区域和每个指示灯信息作为该巡检点的模板信息...
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