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本发明属于无人驾驶目标检测的技术领域，具体涉及一种基于神经网络的无人驾驶专用车辆检测方法，包括：步骤一，构建特征提取网络、堆叠特征图和锚框生成网络，并对数据集的汽车长宽数据进行聚类运算；步骤二，对所述锚框生成网络输出的边界框进行坐标调整，去...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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