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本实用新型提供一种多坐标系协同3D打印机，包括步进电机、电磁底盘、热床、六轴机械臂、托盘架、铁质圆盘和喷头机构，所述喷头机构包括挤出料步进电机、喷头、冷却风扇、竖向调整机构和水平调整机构。所述电磁底盘内部含有永磁铁和电磁铁，通过控制流过电磁...
该专利属于北京化工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京化工大学授权不得商用。

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