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一种杂波环境下的模糊数据关联方法及多目标跟踪方法技术
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文档序号:24456827
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本发明提供了一种杂波环境下的模糊数据关联方法,包括以下步骤:步骤1,根据确认区域内量测的分布情况建立候选量测与目标的互联矩阵;步骤2,通过互联规则构建统计距离;步骤3,利用KL散度正则信息约束目标函数;步骤4,通过迭代优化算法计算出各候选量...
该专利属于中山大学所有,仅供学习研究参考,未经过中山大学授权不得商用。
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