下载一种杂波环境下的模糊数据关联方法及多目标跟踪方法的技术资料

文档序号:24456827

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本发明提供了一种杂波环境下的模糊数据关联方法,包括以下步骤:步骤1,根据确认区域内量测的分布情况建立候选量测与目标的互联矩阵;步骤2,通过互联规则构建统计距离;步骤3,利用KL散度正则信息约束目标函数;步骤4,通过迭代优化算法计算出各候选量...
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