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本实用新型公开了一种拾取垃圾机器人的手臂传动机构，包括底板、支撑腿、车轮、配重块、手臂主体和垃圾收纳箱，手臂主体的底端设有第二电机，第二电机通过螺栓固定安装在配重块的顶端，第二电机的顶端安装有变速箱，变速箱的顶端安装有第一转轴，第一转轴的顶...
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