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本实用新型公开了一种新型的蛇形探测臂单元装置，包括有保持架，所述保持架为工作部分提供固定支撑作用，所述保持架上带有四个万向节套筒，所述万向节套筒每两个之间连接一个十字万向节，所述万向节套筒每两个之间通过螺钉固定一个球齿轮保持架，所述球齿轮保...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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