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本发明提供一种基于协同演化的自动驾驶车辆决策涌现方法。该方法包括：构建道路模型，并确定车辆在道路模型中的初始位置分布和行驶目的地；设置多个候选驾驶策略用于限定车辆的行驶速度以及前车与后车的交互关系，并根据所述多个候选驾驶策略将车辆划分到不同...
该专利属于中国科学院深圳先进技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院深圳先进技术研究院授权不得商用。

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