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一种自动驾驶车辆的行驶轨迹规划系统及方法，该方法适用于车辆，由车用计算机来实施，并包含：(A)根据所述车辆的当前位置、当前航向角、当前速度、当前加速度、多个路径终点、当前道路宽度，及当前道路曲率产生多个目标轨迹规划结果，每一目标轨迹规划结果...
该专利属于财团法人车辆研究测试中心所有，仅供学习研究参考，未经过财团法人车辆研究测试中心授权不得商用。

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