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本发明公开了一种基于控制器性能检测验收的方法，首先利用示波器对控制器线路板P和GND之间，+12V和GND，P和12V之间进行检测，检测前线路板不通电，不带电机，首先线路板不通电，不带电机，利用示波器进行检测，从J6烧录口烧录程序，首先线路...
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