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本发明公开了一种基于专家库的装配生产线智能控制系统，包括专家库、上位机、机器人、螺丝机、检测单元、驱动单元、视觉识别单元、送钉机、智能装配单元等。所述上位机配有以太网接口、串行接口、USB接口，通过TCP/IP协议与机器人、检测单元、驱动单...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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