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本发明公开了一种手扶式农机具智能导航系统及方法,涉及水稻智能机械化生产技术领域,基于GPS接收模块测定的四边形小田块ABCD顶底经纬度坐标(B,L),对牛耕算法进行相应的改进,再利用改进牛耕算法实现轨迹的自动生成,将生成的自动控制轨迹输入手...该专利属于江西省农业科学院农业工程研究所所有,仅供学习研究参考,未经过江西省农业科学院农业工程研究所授权不得商用。
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本发明公开了一种手扶式农机具智能导航系统及方法,涉及水稻智能机械化生产技术领域,基于GPS接收模块测定的四边形小田块ABCD顶底经纬度坐标(B,L),对牛耕算法进行相应的改进,再利用改进牛耕算法实现轨迹的自动生成,将生成的自动控制轨迹输入手...