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本发明公开了一种声波接收装置、声波发射装置及声波定位系统，其中声波接收装置包括：第一通信模块、第一处理器以及多个声波接收单元；第一通信模块接收无线通信信号，以及记录对应的第一接收时刻；声波接收单元接收声波信号，以及记录对应的第二接收时刻；第...该专利属于广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东美的厨房电器制造有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。