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本发明公开了一种剩余充电时间估算方法、装置、系统和存储介质。该方法包括：确定充电请求电流和对应的电池温变速率；估算电池从荷电状态估算起始值充电至对应的荷电状态估算区间的上限值所需第一预估时间值；估算电池从温度估算起始值变化至对应的温度估算区...
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