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本发明公开了一种具有自定位作用的多自由度样品杆，包括外壳和转轴，外壳与转轴同轴，外壳具有内腔，转轴位于外壳的内腔，内腔中设有自定位机构。转轴无论怎么转动，由于自定位机构的作用，转轴的中心轴总能自动复位到原始位置，从而避免转轴中心移位而导致的...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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