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本发明是一种多旋翼无人机巡检路径规划方法，首先，为保证巡检的安全性和低能耗性，建立电池能耗和规避逆光代价最低目标函数；分析影响多旋翼无人机巡检电池能耗的影响因素，确定悬停能耗以及巡航能耗；确定太阳光照与多旋翼无人机巡检航迹间关系；对扫描得到...
该专利属于江苏方天电力技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏方天电力技术有限公司授权不得商用。

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