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本发明公开了一种用于自动驾驶农机作业路径规划的收边规划方法，包括初始化农田模型，获取农田边界数据、农田入口位置、农田出口位置；根据农田模型中的农田边界数据，对农田模型进行分类；根据农田模型中的农田边界数据以及农田类型，确定农机在田间作业的主...
该专利属于洛阳智能农业装备研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过洛阳智能农业装备研究院有限公司授权不得商用。

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