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本发明提供一种确定水面无人艇路径的方法,涉及船舶领域，特别是无人艇在执行指定区域内巡逻任务时，有可疑目标入侵，需要无人艇自主规划航路前去拦截，此时对无人艇的路径规划提出了短时约束的要求。无人艇在前期进行艇体的数据整理，形成性能数据库，在通过...
该专利属于中国船舶工业系统工程研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶工业系统工程研究院授权不得商用。

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