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本发明涉及胶囊机器人姿态测定技术，具体是一种基于传感器和一维线圈的胶囊机器人姿态测定系统及方法。本发明解决了现有胶囊机器人姿态测定技术姿态测定结果不准确、不利于实现姿态的实时测定的问题。基于传感器和一维线圈的胶囊机器人姿态测定系统，包括置于...
该专利属于中北大学所有，仅供学习研究参考，未经过中北大学授权不得商用。

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