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本发明涉及一种AGV陀螺仪导航传感器交互式漂移补偿方法及装置,包括:三轴加速度计传感器单元,用于生成X、Y、Z三个矢量方向的加速度数据送至数据采集单元;数据采集单元,用来采集三轴加速度数据和陀螺仪传感器角速度、温度数据;数据处理单元,用于对...该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。
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本发明涉及一种AGV陀螺仪导航传感器交互式漂移补偿方法及装置,包括:三轴加速度计传感器单元,用于生成X、Y、Z三个矢量方向的加速度数据送至数据采集单元;数据采集单元,用来采集三轴加速度数据和陀螺仪传感器角速度、温度数据;数据处理单元,用于对...