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本发明公开了不确定条件下的无人机群路径规划方法，具体为无人机群获取环境信息，包括环境中的障碍物坐标，无人机起始点和目标点的位置，同时无人机还要考虑到环境中的不确定因素；提出一种鲁棒评价函数来对无人机群的航路进行评价；通过一种鲁棒粒子群优化算...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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