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本发明公开了一种无人机群路径规划方法，首先需要获取未知环境的信息，包括起始点和目标点的位置、障碍物的坐标、可能存在的雷达和导弹风险等；同时无人机群在规划路径时还需要考虑到无人机自身的性能，比如偏转角、俯仰角、飞行高度等；在此基础上，无人机通...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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