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本发明属于洗衣机技术领域，旨在提供一种具备超声波局部预洗功能的洗衣机的控制方法，该洗衣机包括箱体和设置在箱体上的盘座，箱体和/或盘座上形成有容纳腔室，该洗衣机还包括能够被推入容纳腔室内以及被拉出容纳腔室外的超声波装置，该控制方法包括：获取输...该专利属于青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司授权不得商用。