下载一种瓶胚抓取投放机器人的技术资料

文档序号:24442917

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本实用新型提供一种瓶胚抓取投放机器人,包括机架、第一传送链、第二传送链、机器人本体和回收箱,第一悬挂环上挂有瓶胚,传送至机器人本体下面,第一探测器对瓶胚的位置进行检测,然后将信号发送至控制器,控制器控制第一夹取器对瓶胚进行夹取,电机的输出轴...
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