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在本申请提供的拆分式机器人的工作方法及系统中，首先机器人可根据任务目标以及工作参数进行总任务规划，并将总体任务规划拆分成多个子任务，然后通过子任务分配模块选择出子任务的可执行子机器人，并自动将子任务发送给对应的子机器人；在执行任务的过程中，...
该专利属于云南电网有限责任公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过云南电网有限责任公司电力科学研究院授权不得商用。

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