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本发明公开了一种机械手臂可选择式路径补偿系统，主要采用一激光追踪器对机械手臂的实际位置资讯进行追踪，并根据激光追踪装置测得的实际位置资讯与机械手臂的原输入移动路径进行比对，当比对出差异时产生一补偿路径，利用激光追踪装置快速补捉机械手臂的路径...
该专利属于汉翔航空工业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过汉翔航空工业股份有限公司授权不得商用。

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