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本发明涉及机械手设备技术领域，具体涉及一种SCARA高速并联机械手，该种SCARA高速并联机械手包括机架、旋转关节、移动关节、伺服电机和控制器；所述旋转关节包括一对主连杆和一对副连杆；所述移动关节包括柱体、吸头和电磁阀；由于SCARA机械手...
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