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一种用于十字头销的托磨装置及磨削方法，包括托架、传动板、卡盘连接板和万向传动杆；其中托架上设置有滚动轴承，十字头销安放于该滚动轴承上且进行旋转，传动板连接于该十字头销的一端，卡盘连接板连接于卡盘上，万向传动杆一端与卡盘连接板连接，另一端与传...
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