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本发明公开了一种流动生产线工件紧固自动化装配及控制系统,用于对螺钉、止动垫圈、类螺母工件进行自动化装配,所述螺钉设有外螺纹,所述止动垫圈上设有通孔,所述类螺母工件设有内螺纹,所述流动生产线工件紧固自动化装配及控制系统包括机器人抓取装置以及螺...该专利属于青岛新松机器人自动化有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过青岛新松机器人自动化有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种流动生产线工件紧固自动化装配及控制系统,用于对螺钉、止动垫圈、类螺母工件进行自动化装配,所述螺钉设有外螺纹,所述止动垫圈上设有通孔,所述类螺母工件设有内螺纹,所述流动生产线工件紧固自动化装配及控制系统包括机器人抓取装置以及螺...