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本发明公开了一种基于车辆加速度的碰撞风险评价方法，具体为：基于视频数据，确定目标车辆与相邻车辆的间距；判定相邻车辆与目标车辆是否存在冲突可能性；根据目标车辆与冲突车辆运动状态计算避免碰撞的减速度DRAC；根据避免碰撞的减速度DRAC，构建超...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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