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本发明公开了一种自动进行祛痣手术的方法及系统，其中，方法包括以下步骤：通过双目视觉确定面部色素痣的目标位置，并得到近似法向量；引入指示激光，并根据目标位置及多数近似法向量进行指示激光，并对目标位置的实时比较并补偿，实现祛痣手术。该方法应用了...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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