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本发明涉及一种基于3D视觉的智能机器人抓取方法，包括：步骤1，完成智能抓取系统的手眼标定；步骤2，完成基于卷积神经网络的抓取规划模型的训练；步骤3，完成智能智能机器人在真实环境下的抓取。本发明的优点在于：基于3D视觉的智能机器人自主抓取方法...
该专利属于广州中国科学院先进技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过广州中国科学院先进技术研究所授权不得商用。

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