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本发明公开了一种平粮机器人同步导航和精确定位方法及系统，其中方法包括：利用摄像头获取平粮机器人行进时的走道板边沿图像，基于走道板边沿图像控制平粮机器人进行巡线导航；实时记录里程计信息；利用检测模块检测走道板上的标记并记录；标记以一定间隔设置...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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