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本发明公开了一种室外多机器人协同作业系统及其方法，包括总控制后台和移动机器人群，总控制后台包括通信模块、显示装置以及服务器，移动机器人群基于主从结构，由一个主机器人和若干个从机器人组成，每个机器人均配备导航定位、运动控制、传感器、通信及主控...
该专利属于南京理工大学;宝时得科技(中国)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学;宝时得科技(中国)有限公司授权不得商用。

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