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本发明公开了一种机器人的人员发现算法，此算法基于云模型与部分可观察蒙特卡洛规划，包括硬件部分和软件部分，所述硬件部分包括移动底盘、传感器、激光雷达和上位计算机，所述软件部分包括基于部分可观察蒙特卡洛规划(POMCP)的人员发现算法以及基于云...
该专利属于华中农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中农业大学授权不得商用。

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