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本发明提供了一种基于FPGA的多编码器数据交互系统及方法，在FPGA芯片内部的编码器通信模块例化一个串行通信模块和多个针对不同类型串行通信编码器进行数据交互的编码器模块；所述编码器模块的数量与外接的伺服电机轴端编码器的数量相匹配，且每个所述...
该专利属于武汉迈信电气技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉迈信电气技术有限公司授权不得商用。

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