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本发明公开了一种无人机群动态回收方法，属于无人机技术领域；具体为：在获取到无人机群所处环境信息的基础上，结合每个无人机自身接下来所要完成的任务数量、离回收点的距离、当前性能等不同因素，构造总代价函数，并通过改进的粒子群优化算法进行优化，在回...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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