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本发明公开了一种机械系统静态非线性特征辨识方法，方法包括以下步骤：静态的阶梯输入信号输入机械系统，并记录机械系统输出，基于所述输出统计计算样条插值点的坐标，对机械系统施加随机建模信号并记录系统输出，固定样条插值点的坐标，利用样条自适应滤波器...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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