下载一种电静液作动器的控制方法及系统的技术资料

文档序号:24408112

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本发明公开了一种电静液作动器的控制方法及系统。该方法包括:构建电静液作动器的动力学模型;按照能量转换过程对电静液作动器进行系统划分,得到多个子系统;基于动力学模型确定各个子系统的控制律;按照各个子系统的控制律对电静液作动器进行控制。本发明的...
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