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本发明公开了一种城市地下空间勘探方法，包括：探测信号发射器针对城市地下空间待勘探区域的地面发射出不同频率的多个探测信号；反射信号接收器接收多个探测信号所对应的多个反射信号并传输至其相连接的信号采集器；所述信号采集器采集多个反射信号并分别进行...该专利属于山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队所有，仅供学习研究参考，未经过山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队授权不得商用。