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本实用新型公开了一种行星减速器的双支撑行星架，包括行星架主体，行星架主体上设有三个行星齿轮安装槽，三个行星齿轮安装槽的内侧连接为一个整体，所述行星齿轮安装槽的内部都安装有一个行星齿轮，所述行星架主体上设有前端孔和后端孔，所述行星齿轮的内部设...
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