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本发明实施例提供一种扫地机器人覆盖率的确定方法、装置、设备及介质，用以提高确定出的扫地机器人覆盖率的准确度，并提升确定速度。该方法包括：获取包含扫地机器人在预先设置的测试场地中运动时移动轨迹的轨迹文件，移动轨迹上每个移动位置包含多个定位点；...
该专利属于浙江欣奕华智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江欣奕华智能科技有限公司授权不得商用。

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